万里杨6挡是一款汽车的挂挡系统，它具有六个挡位，可以根据驾驶需求选择合适的挡位。以下是万里杨6挡的具体挂挡方法：

1. 空挡（N挡）：将离合器踏板踩到底，将挡变杆从任何挡位位置移至中立位置即可。

2. 倒挡（R挡）：在车辆完全停止并踩下离合器踏板的情况下，将挡变杆从中立位置移到最左侧的位置即可。

3. 自动挡（D挡）：将离合器踏板踩到底，将挡变杆从中立位置移到最右侧的位置即可。

4. 低速挡（L挡）：在需要使用低速时，将挡变杆从D挡位置向左移动一位。

5. 高速挡（H挡）：在需要提高车速时，将挡变杆从D挡位置向右移动一位。

6. 手动挡（M挡）：将挡变杆从D挡位置向前推动一位，进入手动挡模式。在手动挡模式下，驾驶者可以通过挡变杆或者挡把上的“+”和“-”按钮来手动控制挂挡。

需要注意的是，在挂挡过程中，应该保持车速适当，并根据路况和驾驶需求选择合适的挡位。挂挡动作应该平稳、准确，并且要避免踩离合器踏板时间过长或过短，以免对离合器造成损坏。