阿胶是中国传统的药用食品，以驴皮为原料制成，具有滋补养颜、补血活血的功效。下面是发明阿胶的详细概述：

1. 原料准备：选择优质的驴皮作为制作阿胶的原料。驴皮要经过清洗、去毛、晾干等处理步骤，确保皮质洁净。

2. 炖煮：将处理好的驴皮放入炖锅中，加入适量的水，开始炖煮。炖煮的过程中需要控制火候和时间，使驴皮中的胶质充分溶解出来。

3. 过滤：炖煮完成后，将煮熟的驴皮和汤液一起倒入滤网中，用力搅拌，使胶质和杂质分离。通过反复的过滤和搅拌，使阿胶液变得纯净。

4. 浓缩：将过滤后的阿胶液倒入炖锅中，继续加热，使水分慢慢蒸发，达到浓缩的效果。同时需要定期搅拌，防止阿胶糊底或糊锅。

5. 成型：当阿胶液浓缩到一定程度后，将其倒入模具中，待其凉却后，阿胶即可凝固成型。

6. 包装：将成型的阿胶进行包装，通常使用密封的袋子或瓶子，以保持阿胶的新鲜度和质量。

需要注意的是，在整个制作过程中需要严格控制卫生条件，确保阿胶的质量和安全性。此外，在现代生产中，还可以结合科技手段进行提取和加工，使阿胶的制作更加高效和便捷。

需要指出的是，阿胶的发明和历史并不是很清晰，但它在中国药用食品中的重要地位和广泛应用是有目共睹的。