天使投资退出通常有以下几种方式：

1. IPO（首次公开募股）：当一家公司发展到一定规模并具备上市条件时，可以通过IPO在证券交易所上市，天使投资者可以通过出售其持有的股权获得回报。

2. 收购：天使投资者可以将其所持股权出售给其他公司或投资者，这样可以获得投资回报。收购可以是整个公司的收购，也可以是公司的部分股权收购。

3. 股权回购：公司有时会回购天使投资者所持有的股权。这种情况通常发生在公司希望减少股东数量或重新分配股权结构的情况下。天使投资者可以以股权回购的价格出售其所持股权。

4. 辅导出售：在公司进行融资或重组时，天使投资者可以选择将其所持股权出售给其他投资者。这种出售通常是在公司估值上升时进行，从而获得更高的回报。

5. 私募股权市场：天使投资者可以选择在私募股权市场上将其所持股权出售给其他投资者。这种交易通常发生在公司尚未上市的情况下。

6. 分红：如果公司获得盈利，天使投资者可能会通过分红获得投资回报。分红可以是定期分配，也可以是特定事件触发的分配。

天使投资退出的具体方式取决于公司的发展情况、市场环境以及投资者的偏好。不同的退出方式可能会有不同的时间、风险和回报。因此，天使投资者通常会在投资之前与创业者协商并确定退出策略，以确保双方的利益zuida化。