公司更换监事一般需要经过以下程序：

1. 决定更换监事的提议：公司董事会或股东大会提出更换监事的提议，并经过一定的讨论和决策过程。提议可能是因为监事任期到期、监事辞职或其他原因。

2. 选举新监事：在提议通过后，公司董事会或股东大会根据公司章程和相关法律规定，进行新监事的选举。通常会向公司股东提名候选监事，并通过投票选出新的监事。

3. 提交监事更换申请：公司在选举新监事后，需向相关政府部门提交监事更换的申请，办理相关手续并进行备案。

4. 新监事上任：一旦监事更换手续完成，新监事即可正式上任，参与公司监督和决策工作。

5. 公告更换信息：公司需及时向公司股东和其他相关方公告监事更换的信息，确保相关信息透明和公开。

总的来说，公司更换监事是一个正规程序，需要遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保更换过程合法和透明。