豆类是指一类植物的种子，通常作为食物被人类广泛消费。不同类型的豆类包括大豆、绿豆、红豆、黑豆、芸豆、蚕豆等。下面是关于不同豆类的收获时间的详细概述：

1. 大豆：大豆是一种重要的豆类作物，一般在秋季（9月至10月）收获。成熟的大豆通常具有黄色的外皮，当豆荚内的豆粒充满并变硬时，即可进行收获。

2. 绿豆：绿豆是一种常见的豆类，一般在夏季（6月至8月）收获。绿豆的豆荚会变黄并开始干燥，此时可以收获。绿豆可作为食物直接煮熟或用于制作糕点、甜品等。

3. 红豆：红豆是一种常用的食材，一般在秋季（9月至10月）收获。成熟的红豆豆荚会变黄并变硬，豆粒也会充满。红豆可以用来制作甜点、豆沙等。

4. 黑豆：黑豆是一种有营养价值的豆类，一般在秋季（9月至10月）收获。成熟的黑豆豆荚会变黄并变硬，豆粒也会充满。黑豆可以用来煮汤、制作豆腐等。

5. 芸豆：芸豆，也称为豇豆或四季豆，一般在夏季（7月至8月）收获。芸豆的豆荚会变黄并开始干燥，此时可以收获。芸豆可以作为蔬菜炒食，也可制成罐头等。

6. 蚕豆：蚕豆是一种早春的豆类作物，一般在春季（3月至4月）收获。成熟的蚕豆豆荚会变黄并变硬，豆粒也会充满。蚕豆可以煮熟后作为蔬菜食用，也可制成豆腐等。

需要注意的是，以上只是一般情况下豆类的收获时间，具体时间会受到种植地区、栽培方式和品种的影响。在收获时，建议选择完全成熟的豆荚和豆粒，以确保食用时的口感和营养价值。