截至目前为止，丰田雅力士（Toyota）在全球范围内进行了多次召回。以下是一些主要的召回事件：

1. 2009年11月，丰田在美国市场召回了约400万辆车辆，涉及加速踏板卡住的问题。这一问题导致了多起事故，其中包括数十起致死事故。召回涉及包括凯美瑞（Camry）、科罗拉（Corolla）和普锐斯（Prius）等多款车型。

2. 2010年2月，丰田再次在全球范围内召回了约23万辆混合动力车型普锐斯。这次召回是由于制动系统存在缺陷导致制动失灵的风险。

3. 2014年4月，丰田在全球范围内召回了约670万辆车辆，主要涉及窗门开关的故障。该故障可能导致车辆起火。

4. 2015年10月，丰田在全球范围内召回了约625万辆车辆，该召回行动主要是因为侧安全气囊存在故障，可能导致气囊在未受到碰撞的情况下意外爆裂。

5. 2016年6月，丰田在全球范围内召回了约340万辆车辆，涉及安全带的故障。这一问题可能导致安全带无法正常工作，增加乘客在碰撞事故中受伤的风险。

6. 2019年1月，丰田在全球范围内召回了约180万辆车辆，涉及安全气囊的问题。该问题可能导致气囊在碰撞时无法充分展开，增加乘客受伤的风险。

请注意，以上仅列举了一部分丰田雅力士的召回事件，实际召回数量可能更多。召回是汽车制造商为确保车辆安全而采取的一种主动措施，以修复或替换可能存在缺陷或故障的部件。