软着陆和硬着陆是两种不同的概念，通常用于描述航天器或飞行器在着陆时的方式和结果。

软着陆是指航天器或飞行器在着陆时以相对较小的速度和冲击力触地，并通过柔软的着陆装置或减速装置来吸收冲击力。软着陆的主要目的是保护航天器或飞行器及其载荷免受损坏。常见的软着陆方式包括降落伞减速、气垫减震、液体或气体减速等。软着陆通常用于载人航天器、探测器、卫星等对载荷较为敏感的飞行器，以确保其安全到达目的地。

相反，硬着陆是指航天器或飞行器在着陆时以较高的速度和冲击力触地，没有采取任何减速或减震措施。硬着陆可能会导致航天器或飞行器以及其载荷受到严重损坏或摧毁。硬着陆通常发生在火星、月球等没有大气层的天体上，由于缺乏空气阻力，航天器无法采用传统的软着陆方式。在这些情况下，航天器可能会采取一些硬着陆的措施，如发动机推力减速、减速器等，以尽量减小冲击力并保护载荷。

总之，软着陆和硬着陆是描述航天器或飞行器在着陆时采取的不同方式和结果。软着陆通过减速和减震来保护载荷，而硬着陆则没有采取这些措施，可能会导致严重的损坏或摧毁。