上市公司募集资金通常采取以下几种方式：

1. 首次公开发行（IPO）：上市公司通过向公众发行股票来募集资金。在IPO过程中，公司会发布招股说明书，向投资者展示其业务情况、财务状况和发展前景。投资者可以buy股票来持有公司的股权，公司通过发售股票来获取资金。

2. 增发股票：已经上市的公司可以通过向现有股东或特定投资者发行新股来募集资金。这样的发行通常是在公司需要扩大业务、进行新项目开发或进行资本重组时进行的。

3. 发行债券：上市公司可以通过发行债券来募集资金。债券是公司向投资者借款的一种方式，公司会向债券持有人支付利息，并在债券到期时偿还本金。债券发行通常可以提供较为稳定的借款来源。

4. 银行贷款：上市公司可以向银行申请贷款，获得所需的资金。贷款通常需要提供担保或抵押物，以确保银行能够获得回报。

5. 资产出售：上市公司可以出售自己的资产来获得资金。这可以是不需要的资产、非核心业务或不赚钱的部门。通过出售资产，公司可以快速获得现金。

需要注意的是，上市公司在募集资金的过程中，必须遵守相关的法律法规和证券交易所的规定，例如披露真实准确的信息，确保投资者的知情权和合法权益。

总结起来，上市公司可以通过首次公开发行、增发股票、发行债券、银行贷款和资产出售等方式来募集资金，以满足扩大业务、新项目开发和资本重组等资金需求。